卧式减速机在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速.我们供aa生产的行星卧式减速机.简要说明:卧式减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分,减速部分,输出部分. 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,（为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套）。